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messen steuern regeln via usb?!

hansi-r6

Newbie
Moin Gemeinde,

kennt einer von euch ein Interface mit dem man "MSR" unter Linux mit USB realisieren kann? Am besten in C C++ oder Java kompatibel (das kann ich rel. vernünftig :D ) Ich möchte 4 Servomotoren Steuern und 2 Sensoren lesen. Evtl. hat ja wer einen Tipp zu einem Universal Interface. Bitte keine PCI oder ISA Karten ;)

Gibts da irgendwo im Netz eine vernünftige Seite zu diesem Thema? Ich hab schon ne weile gesucht aber außer einem Buch, was es nicht mehr gibt, hab ich keinen großen Erfolg gehabt.

Schon mal Danke im vorraus.


Hansi
 
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