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HP Smart Tank Plus 550 benötigt wenigstens hplip in der Version 3.19.6. Linux Mint 19.3 (man möge mich korrigieren, falls ich falsch liege) welches auf Ubuntu 18.04 basiert, bietet aber nur hplip 3.17.10 an. Daher solltest du auf eine/die aktuelle Version von Linux Mint umsteigen.
Es sei denn jemand hier, da ich beides nicht verwende, kennt noch eine andere Möglichkeit und bei dieser (https://developers.hp.com/hp-linux-imaging-and-printing/gethplip) halte ich mich aus den zuvor genannten Gründen heraus.