Wie mit einem Daemon kommunizieren ?

Ich stehe gerade auf dem Schlauch, ich möchte Übungshalber einen kleinen Daemon programmieren. Dazu finde ich viel Fachwissen, aber meine Frage ist wohl zu simpel: Wie kommuniziert man mit einem Daemon ?

Ich meine ein Programm wird (mit Parametern) direkt aufgerufen.
Dienste warten auf etwas (z.B. Ansprechen eines Portes)

Aber Daemon's ?
Ist es eine Art Systemmitteillung wie "<PID> <Befehl>" oder so ?

Socket, Pipes, signals, ... do what you want...